Вышедший в 99-м году «Hyundai Trajet» внешне напоминает классические европейские минивэны. После рестайлинга в 2004-м автомобиль получил новую оптику и стал выглядеть немного современнее. При своих немалых габаритах (4695х1840х1760 мм в длину, ширину и высоту соответственно) универсал повышенной вместимости не смотрится громоздким. Передние двери за счет небольших треугольных форточек рядом с лобовым стеклом имеют практически прямоугольную форму. Проход в заднюю часть салона осуществляется с обеих сторон через распашные задние двери, по форме почти такие же, как и передние. 

Несмотря на небольшую высоту автомобиля, проникнуть в салон совсем не сложно. Посадка за рулём автобусная, боковая и передняя обзорность хорошая, но задней немного не хватает, поскольку подголовники сидений третьего ряда почти полностью закрывают стекло. Водителю доступны три регулировки сиденья: продольная, наклон спинки и по высоте. Удобно расположиться в кресле совсем несложно, хотя у руля отсутствует регулировка по вылету, а у сиденья нет подлокотника под правой рукой («крепче за баранку держись шофёр!»).

Первое, что бросается в глаза – торчащая на руле, словно в американском автомобиле, рукоятка КПП. Подобное размещение рычага коробки позволяет сэкономить место между передних сидений, за счёт чего можно без труда проникнуть в пассажирский отсек, не выходя из автомобиля. Приборная панель хорошо читается, управление кондиционером и другими устройствами тоже не вызывает каких-либо сложностей. Количество ящичков и бардачков подтверждает предназначение машины: полочка под магнитолой, еще ниже прорезиненный закрывающийся ящик, отдельные пепельница и прикуриватель, а в самом низу дополнительный шкаф, жаль, что он не используется еще и в качестве холодильника. Правую часть торпедо занимают два «бардачка», а в огромных карманах дверей с отделениями под большие бутылки можно легко что-нибудь затерять. Пластик в салоне нельзя назвать ни мягким, ни жёстким, он обеспечивает неплохую шумоизоляцию и не скрипит. Отсутствие углов, опасных для детей – ещё один плюс семейного автомобиля, а вот практичность светлого салона вызывает определённые сомнения.